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沈陽矯形器通常以單軸為主導,可是人體生理膝關節是一個復合型骨關節。它運轉的與此同時還應具備水平運動,因此進一步被多軸膝關節所替代,與單軸膝關節對比,多軸膝關節在支撐期支撐點,且便于向擺動期過多。
連桿構造這類設計可以不錯的促使截肢者在足跟著地時能相對穩定,在離地時,殘肢較小的力量就能使骨關節屈曲,坐著時也不會在外觀設計上發生問題。通常這類骨關節在膝關節中運用較多的便是四連桿構造。
此外,沈陽矯形器為了能協助患者更加好的活動,假肢設計有擺動期操縱裝置,如氣壓操縱裝置,這類裝置與液壓操縱裝置原理同樣,但更改了液壓裝置在調整步態時限制膝關節屈曲的缺點,并且與液壓膝關節對比,緩解了重量,降低了設備故障率。
直到支撐期,其操縱方式通常是運用肌力進行隨意操縱,除此之外自動鎖定裝置的膝關節以外,其他構造的骨關節多少都需要肌力來操縱。膝關節的擺動期靠髖關節屈肌和伸肌來充分發揮。假如髖關節屈肌和伸肌肌力強,且殘肢也長,便可以把操縱裝置調節成快速行走的情況。